За свое 2500-летнее существование город Белгород-Днестровский обрел богатейшую историю, пережил многие исторические эпохи, его многочисленные названия свидетельствуют о частом передвижении и смене населения, но берега быстрого Днестра всегда были густо заселены.
История г. Белгород-Днестровского начинается с конца VI в. до н.э., когда выходцы из малоазийского города Милета на западном берегу реки Днестр основали город Офиуссу — Тиру. Остатки древней Тиры, расположенные на месте нынешнего Белгорода-Днестровского являются уникальным памятником истории и культуры. За, почти, тысячелетнюю историю Тира пережила не одно нашествие — геты, готы, гунны; а в первых веках н.э. город входил в состав Римской империи и переименовывается в Алба-Юлию. Ранние славяне называют город Турисом, уличи и тиверцы — Белгородом.
В XII в. Белгород входит в состав Галицко-Волынского княжества, с 1214 г. — под властью Венгерского королевства. В конце XIV в. город входит в состав Молдавского государства и именуется как Четатя-Албэ. Он становится его главным портом и столицей южных провинций Молдавии. К этому времени завершается и строительство мощной крепости — одного из выдающихся и интересных памятников оборонного зодчества средневековья. Строительство такого фортификационного сооружения было связано, прежде всего, с политической нестабильностью в крае. О времени строительства крепости существуют различные версии. 
Одни считают ее турецкой, другие молдавской, а цитадель — генуэзской, строилась же она почти 200 лет (XIII-XV вв). Во все времена крепость восхищала, поражала своей мощью и неприступностью. Построена на высоком скалистом берегу Днестровского лимана из местного камня — известняка, в плане представляет собой неправильный многоугольник площадью чуть больше 9 га. Поднявшись на боковую площадку стен, можно обойти крепость по периметру и ознакомиться с конструктивными и архитектурными особенностями оборонительной линии.
Протяженность оборонительных стен около 2,5 км, высота стен и башен от 5 до 15 м, толщина от 1,5 до 5 м. С севера крепость омывается водами Днестровского лимана, с трех остальных сторон окружена глубоким рвом, вырубленном в скале. Первоначально ров заполнялся водой, его глубина составляла около 20 м, ширина 14 м., кроме того, внутренняя стена рва продолжалась до роста человека и служила защитой для тех, кто охранял его. В стены крепости было встроено 34 башни, разные в плане, по высоте и назначению. 12 из них — полы внутри, представляли собой жилые помещения, приспособленные для самостоятельной обороны и хранения общественных запасов зерна. Некоторые из этих башен имеют свои названия, связанные с древнейшими легендами и преданиями — башни Овидия, Пушкина, Темница, Комендантская и Сокровищница. Вход в крепость со стороны города осуществлялся через Главные (Килийские) ворота — это был наиважнейший объект в обороне, когда-то здесь был подъемный мост, двое створчатых ворот, две остроконечное решетки — герсы, во втором ярусе располагались отверстия или щели для кипятка и смолы. Внутренними оборонительными стенами крепость разделена на 4 двора, каждый из них имел свое назначение и мог выдержать осаду самостоятельно. 
В XV в. Оттоманская империя предпринимает ряд попыток захватить город и крепость. Самая тяжелая и жестокая попытка была предпринята в августе 1484 г, когда 300-тысячная армия турецкого султана Баязита II, 50-ти тысячная армия крымского хана Менгли — Гирея и 100 боевых кораблей осадили крепость со стороны суши и лимана. Нападающие засыпали глубокий крепостной ров, копали траншеи для артиллерии, обстреливали со всех сторон, а затем пошли на штурм. После отчаянного сопротивления защитники крепости были вынуждены сдать ее врагу. На долгие 328 лет было установлено турецкое господство, город получил новое название Аккерман (белый камень), становится центром Аккерманского санджака.
В XVIII в. Россия превратилась в крупную мировую державу, занимавшую важное место в системе международных отношений. События трех русско-турецких войск затронули территорию юга России. В 1770 г. после 10 дневной осады войска бригадного генерала И.А. Игельстрема — первый раз берут город. В 1789 г. — штурм крепости осуществляли войска под командованием Г. Потемкина, частями Черноморского флота командовал Ф.Ф. Ушаков, участвовали М. Кутузов, М. Платов, Барклай-де-Толли. В 1832 г. крепость упраздняется как военно-оборонительное сооружение, а в 1896 г. была объявлена историко-архитектурным памятником.
Сегодня Белгород-Днестровская крепость — это памятник национального значения, привлекательна для многочисленных туристов, здесь проводятся песенные фестивали, стены крепости «штурмуют» в театрализованных представлениях, можно поучаствовать и в рыцарских поединках.